成功了。
這個用江寒的手，製作的一比一模型，竟然真的可以觸動商品列表！
江寒欣然一笑。
如此說來，系統識別操作者，主要是靠“機器視覺”，而不是體溫、觸感等其他的信息？
這樣一來，接下來的計劃，就有了付諸實施的可能。
江寒籌備了一下之後，開始進行那項“大工程”。
首先還是點開商品列表，然後“刷刷刷”，一口氣買了幾十樣東西。
數量雖然不少，但主要是一些元器件，所以總價並不高，20多萬積分的樣子。
其中最值錢的，是一塊插在286主板上的擴展接口卡。
現在的計算機系統中，串口、並口這些外設接口，往往都集成在了主板上。
而在當年，即使是286這麼先進的機型，也仍然需要額外的板卡來提供……
隨後，江寒設計了一個電路，主要功能是根據輸入信號，控制電機的轉速。
沒錯，就跟無人機上用到的電子調速器差不多。
江寒將這個土製電調生產出來後，就將輸出端連接到了一個步進電機上。
然後又在信號輸入端上，焊上了一個9針RS232端子，插到了擴展接口卡的串口上。
這樣一來，在286計算機和步進電機之間，就建立起了穩定的聯繫。
接下來，江寒又用C語言，編寫了一個程序，向串口寫入數據，將控制信號傳遞給控制電路，以驅動步進電機。
在這裏，他使用的是一種優化的串口讀寫代碼，基本原理是把串口當做一個文件來讀寫。
這樣代碼比較簡短，工作起來更加穩定，容錯性也更強。
江寒寫完程序，調試了一下，感覺沒什麼問題了，就編譯成可執行文件，然後運行了一下。
電機很聽話地運轉了起來，並按照計算機發布的指令，從慢到快，再從快到慢……
快慢交替，循環了幾次後，戛然而止。
第一步實驗獲得了成功，接下來就該改造電路了。
現在的試驗電路，只能控制一個電機，這自然是遠遠不夠的。
江寒希望可以同步控制許多個電機。
從電路設計和編程的角度來說，和之前的實驗相比，在原理上沒有任何區別，僅是複雜度大小的問題。
而對於江寒來說，這些根本不算事兒。
只要全力開動大腦，解決起這種規模的電路和程序設計來……
說小意思可能有點過分了，中等意思吧。
江寒又花了半個多小時，終於將電路改造一新，程序也重新改寫了一下。
現在，控制電路足足擁有十幾個輸出端，每個輸出端上都連接着一個步進電機。
試着運行了一下修改後的程序，十幾個步進電機就按照各自的設定，快慢不一地運行了起來。
江寒反覆檢查，確認沒有任何問題後，於是開始進行下一步。
首先換上四個大型的步進電機，電瓶車上使用的那種。
然後買了一個輸出功率足夠的特大電源。
跟着，他就用這些東西，搭建了一輛4驅車。
車子的外殼，看起來有些簡陋，就是用商品列表中提供的板材，簡單切割、粘合了一下。
不求美觀，但求能用。
至於4個輪子，都是直接買的成品，價格不便宜，但也不算特別昂貴。
說實話，輪胎這個東西，倒也不是不能手工打造，但DIY出來的作品，在質量和精度上，只怕達不到滿意的程度。
好在只需要4個，而且不需要太大，直徑40CM左右就足以。
其他的傳動結構，仿照在網上找來的現成方案手工打造。
複雜倒是不算怎麼複雜，但要求精度比較高。
江寒也沒什麼特別的技巧，只能不停地試錯。
長短、粗細、直徑等參數，如果不符合要求，就一點點調整。
值得慶幸的是，“地面”上有座標軸和刻度。
這樣一來，很多測量工作，都可以很方便的進行，而且至少精確到0.1mm。
對於電動車這樣的裝置來說，這個精度已經十分足夠。
不知過了多久，終於搞定了電動車。
隨後，江寒將四個電機連到了控制電路上，然後在電腦上編寫了一段控制程序。
程序運行後，電動車果然按照要求，運動了起來。
第二階段，實驗成功。
江寒思考了一下，決定繼續改造程序。
按照現在的方法，要想驅動電動車，做出任何動作，都需要編寫獨立的程序段，未免過於麻煩。
那麼如何減少編程的複雜度呢？
很簡單，將左轉、右轉、前進、停車等常用指令編寫成例程。
以後編寫控制程序的時候，只需要根據約定，用適當的參數調用例程函數就行了。
接下來，他又寫了個程序。
這個程序可以讀取鍵盤緩衝區，調用對應的例程，操作小車行動。
這樣就可以通過鍵盤上的按鍵，來控制小車運動了，就像玩賽車遊戲一樣。
甚至還可以將用戶的操作，錄製成指令序列，保存成文件，以後需要的時候讀取、重播……
這樣一來，就進一步減輕了編程強度。
江寒寫完程序，調試成功後，運行了起來。
當他按下鍵盤上的“空格”鍵時，小車就發動起來；而當他輸入“上下左右”四個箭頭時，小車就加速、減速、左轉、右轉……
江寒像玩遊戲一樣，用鍵盤指揮着小車，隨着他的操作漸漸變得熟練，小車地動作也越發靈活。
在江寒的操控下，小車的表現幾乎比得上當初的“戰神一號”。
當然，這也是因爲地面十分光滑，摩擦力十分均勻的緣故。
如果是在現實中……
這麼簡陋的，沒有任何回饋機制的操控系統，能達到什麼樣的效果，還真有點不好說。
接下來，江寒又打造了一個簡單的機械臂，豎立在電動車上。
同樣，本着夠用就行的原則，他並沒有實現特別複雜的功能。
這個機械臂“自由度”，更是隻有一個維度。
只能在電機的驅動下，通過機械傳動結構，進行升高和降低……
雖然有點簡陋，但還是那句話，夠用就行，反正也不指望它做太複雜的事情。
江寒又在虛擬空間裏，忙碌了大約二十個小時，機械臂才終於成型。
隨後迅速地測試了一下，感覺效果還可以。
接下里，只剩下一個小問題了。
車子後面總拖着一條長長的導線，不但讓人怎麼看怎麼彆扭，而且說不定什麼時候，就纏成了麻花。
怎麼解決這個問題呢？
江寒一瞬間就想到了三個方案。
方案一：好好規劃一下，把導線限制在路徑之外的閉合區域裏。
方案二：把電腦和車子綁定在一起，就像戰神一號那樣，自己揹着自己的大腦。
第三個方案，就是無線控制。
江寒仔細思考了一下，感覺最後這個更加靠譜些。
而且，萬一成功了的話，也可以爲無線網卡的研製，打下一個良好的基礎。
無線控制的原理，其實還是挺簡單的，實現起來也不是特別難。
當初虛擬空間剛剛開啓，江寒就製作了小收音機和無線電發射裝置。
把這兩個電路，稍微修改、整合一下，就變成了無線電收發裝置。
理論上來說，無線網卡的核心，也就是這麼個電路。
只要有了無線網卡，再利用無處不在的WIFI信號……
如果能打造出真正的無線網卡，豈不就可以在虛擬空間裏上網了？
一想到WIFI，江寒的心就火熱了起來。
有了無線網卡，他的很多後續計劃，就可以付諸實施了。
當然，願景總是美好的，做起事來，還是得一步一個腳印……
