電機裏原來的軸承太短了，江寒想了想，就把光驅裏的導軌拆了下來。
然後用砂輪切成適合的長度，再將斷口打磨光滑，焊到了轉子上。
接下來，還要改造一下定子。
首先繞線圈。
這道工序除了對動手能力有要求外，還要求精確地控制線圈的長度和匝數，多了、少了都不行。
江寒列出一堆公式，反覆算了幾遍，這才確定了所需要的數據。
隨後就可以正式動手了。
他將定子的9個磁極分爲三組。
先按照1-4-7的順序繞第一組，然後是第二組，第2-5-8號磁極，最後再繞3-6-9。
繞完之後，江寒又將三組線圈的“尾巴”連接在了一起。
至於3個線頭，則使其延伸出去，用一根熱縮管套了起來。
最後再在線頭上，焊一個小插頭，一個電機就處理好了。
江寒用同樣的程序，將其餘三個電機也處理好，就得到了四個馬力強勁的無刷小電機。
然後取出從報廢無人機上，拆下來的一套MR 1045螺旋槳，裝到小電機上，測試了一下。
測試結果表明，小電機的性能還不錯，至少比機箱的散熱風扇給力多了。
隨便算算就能發現，這個小電機擁有950KV的強悍性能。
KV值是轉速和電壓之間的比值。
意思是：每增加1伏特電壓，小電機在空轉時，每分鐘提高多少轉。
電機空載時的轉速，可以用KV值乘以電壓來計算出來。
比如江寒改造出來的這個小電機，在10伏電壓下，轉速可以達到每分鐘9500轉！
小電機弄妥之後，接下來還要解決供電問題。
根據計算，改造後的小電機，需要搭配2S的電池和10A的電調，才能更好的工作。
電調的全稱是電子調速器，功能很簡單，就是根據控制信號，調節電動機的轉速。
每個無刷電機需要一個配套的電調，所以需要四個一模一樣的10A電調。
好在江寒早有準備，購買了各種規格的電調，用到的時候，只需要選擇恰當的型號，連到電機上就行。
至於電池……就只能繼續DIY了。
鋰電改造起來不算很難，很多手機店都提供此類服務。
當然，江寒並沒有去費那個勁。
現在是信息時代，網上什麼資料找不到？
只要有原料，照着教學視頻做一個電池組，又有什麼困難的了？
當然，電池的電壓、容量和放電倍數（C數），這三個參數必須符合設計需求才行。
江寒加工出兩套2S電池組後，使用熱熔膠，將其粘在了機身主體結構的光盤。
隨後又將4個小電機，分別粘在了4個冰紅茶瓶蓋上，並裝上螺旋槳。
接下來，將電調固定在機身上，然後把電調的電源輸入端和電池相連。
電調還有一根PWM信號線，連接到主板上的對應端口上就行。
最後是輸出端，一共有3根線，分別和小電機的3根線頭連接。
連好之後，江寒測試了一下。
結果發現，其中一個螺旋槳的旋轉的方向，和其他三個不一樣。
這個問題容易解決，只要將電調輸出端的三根線，交換一下次序，重新連到那個小電機上就行。
經過調試，四個螺旋槳終於都能正常工作了。
最後，江寒又將主板固定在了光盤上粘着的小海綿上。
到這裏，無人機就基本上大功告成。
由於使用了商用無人機的飛控芯片，這樣一來，就省了很多事。
否則還得自己編寫個飛控程序……
接下來，江寒又拿出配套的遙控器，按照網上的教程，進行了一下對頻操作。
一切弄好之後，終於可以試飛了。
江寒拉動了一下操縱桿，四個螺旋槳倏然旋轉起來。
很快，小飛機飛了起來，然後……
然後就一頭撞到了桌子上！
江寒連忙跑過去，撿了起來，細心地檢查了一下。
夏雨菲忍俊不禁：“你這個小飛機醜是醜了點，沒想到居然真的能飛呢！”
江寒：“……”
這有什麼好意外的？
本來就是很簡單的結構，還用了那麼多現成的組件，不能飛纔是怪事吧？
至於飛得好不好，那就得看細節到不到位了……
江寒琢磨了一下，感覺飛機本身應該沒有什麼大問題。
只是自己玩航模的經驗不夠豐富，操作太爛了。
得找個寬敞點的地方纔行，否則根本玩不開。
這樣的話……
江寒呵呵一笑：“走，拿上東西，咱們出去玩。”
“好！”夏雨菲開心地答應了。
隨後兩人就換上了厚衣服，帶上攝像機和四軸無人機，來到了皇家庭院的中央廣場上。
這個廣場面積不小，每天都有很多住戶來遛彎。
江寒走到小廣場最中心的位置，將小飛機放在了地上。
然後讓夏雨菲拿着遙控器，操作小飛機，自己則拿着攝像機，站在稍遠的地方拍攝。
夏雨菲玩得興高采烈，大呼好玩。
只是她的操作手法，也有點一言難盡，若非地方足夠空曠，只怕小飛機早就發生空難了……
將近一個小時後，小飛機的電量消耗殆盡，兩人只好收起東西，戀戀不捨地回家。
到家後，江寒馬上將視頻壓縮、剪輯了一下，然後配上了BGM和旁白，上傳到了P站。
一切搞定，已經是下午3點多。
江寒這時才感覺到，肚子裏空空如也，飢餓感十分明顯。
夏雨菲連忙去廚房，做了一些吃的東西。
兩人填飽了肚子後，照常坐在餐桌邊，一個上網，一個刷題。
第二天晚上，江寒再次登錄P站時，赫然發現，自己的粉絲數終於突破了50萬大關。
讓他驚喜的是，最後上傳的四軸飛行器，播放次數竟然超越了前一期的《3D打印機》。
要知道，上一個視頻上傳的時間，已經超過一週了，早就累計了百萬次播放。
而這個《四軸無人機》，才上傳一天而已，憑什麼會後來居上呢？
江寒很快就找到了答案。
“怪不得火得這麼快，居然上了入站必刷……”
可惜的是，這樣的好事可遇不可求。
要是能天天放在這個欄目裏，那就太好了，畢竟收穫震驚點的速度，是和播放人數關聯的。
截止目前爲止，他一共上傳了四個視頻，每週給他帶來的震驚點數，基本上都會超過百萬。
可以預見，以後只會越來越多。
江寒點開視頻，播放了起來，夏雨菲就在他身邊，也湊過來一起看。
片頭之後，照例是開場白：“今天給小夥伴們帶來一箇舊光驅的新玩法。
沒什麼意外的話，這也是舊光驅改造項目的最後一期了。
至於下一期的題材，請允許我暫時保密……”
隨後，江寒的雙手出現在畫面中，飛快地舞動了起來。
彈幕中飄過一大片“666”、“膜拜”……
在製作無人機的過程中，夏雨菲也時不時“露兩手”。
於是——
“只有我發現了嗎？UP主這次換了個助手……”
“咦？真的耶！”
“莫非UP主換了個女朋友？”
“你們都不看視頻簡介的嗎？UP主嚴正聲明過，上次那一位只是一個小朋友……”
……
接下來，是一大片討論手的話題。
“這次的助手應該也是個女生，看，她的手指多麼修長、靈活！”
“是啊，一看就是練過的……”
“這次想必是UP主的女朋友，友情出演了？”
“我看也像。”
“打倒現充！”
“燒死異性戀！”
……
話題很快偏離了主題，大片、大片的口號式發言，反倒沒多少人討論無人機了。
當然，也有個別人發現了江寒的“良苦用心”：“UP主這是在告訴我們，學好技術就有對象啊……”
很快，視頻裏的江寒就改裝完了電機和電池，並將無人機組裝完成，然後來到小廣場，進行試飛。
彈幕瞬間爆炸。
“牛叉！”
“厲害了！”
“求UP主當個人！”
“先跪爲敬！”
“我勒個去！居然真的能飛！”
“前面的，你當野生技術區第一UP主，是浪得虛名呢？”
……
