衛康叔名封周武王同母少弟也。其次尚有厓季厓季最少。
武王已克殷紂復以殷餘民封紂子武庚祿父比諸侯以奉其先祀勿絕。為武庚未集恐其有賊心武王乃令其弟管叔、蔡叔傅相武庚祿父以和其民。武王既崩成王少。周公旦代成王治當國。管叔、蔡叔疑周公乃與武庚祿父作亂欲攻成周。周公旦以成王命興師伐殷殺武庚祿父、管叔放蔡叔以武庚殷餘民封康叔為衛君居河、淇間故商墟。
周公旦懼康叔齒少乃申告康叔曰：「必求殷之賢人君子長者問其先殷所以興所以亡而務愛民。」告以紂所以亡者以淫於酒酒之失婦人是用故紂之亂自此始。為梓材示君子可法則。故謂之康誥、酒誥、梓材以命之。康叔之國既以此命能和集其民民大說。
成王長用事舉康叔為周司寇賜衛寶祭器以章有德。
康叔卒子康伯代立。康伯卒子考伯立。考伯卒子嗣伯立。嗣伯卒子榲伯立。榲伯卒子靖伯立。靖伯卒子貞伯立。貞伯卒子頃侯立。
頃侯厚賂周夷王夷王命衛為侯。頃侯立十二年卒子釐侯立。
釐侯十三年周厲王出餎於彘共和行政焉。二十八年周宣王立。
四十二年釐侯卒太子共伯餘立為君。共伯弟和有寵於釐侯多予之賂；和以其賂賂士以襲攻共伯於墓上共伯入釐侯羨自殺。衛人因葬之釐侯旁謚曰共伯而立和為衛侯是為武公。
武公即位修康叔之政百姓和集。四十二年犬戎殺周幽王武公將兵往佐周平戎甚有功周平王命武公為公。五十五年卒子庄公揚立。
庄公五年取齊女為夫人好而無子。又取陳女為夫人生子蚤死。陳女女弟亦幸於庄公而生子完。完母死庄公令夫人齊女子之立為太子。庄公有寵妾生子州吁。十八年州吁長好兵庄公使將。石碏諫庄公曰：「庶子好兵使將亂自此起。」不聽。二十三年庄公卒太子完立是為桓公。
桓公二年弟州吁驕奢桓公絀之州吁出餎。十三年鄭伯弟段攻其兄不勝亡而州籲求與之友。十六年州吁收聚衛亡人以襲殺桓公州吁自立為衛君。為鄭伯弟段欲伐鄭請宋、陳、蔡與俱三國皆許州吁。州吁新立好兵弒桓公衛人皆不愛。石碏乃因桓公母家於陳詳為善州吁。至鄭郊石碏與陳侯共謀使右宰丑進食因殺州吁於濮而迎桓公弟晉於邢而立之是為宣公。
宣公七年魯弒其君隱公。九年宋督弒其君殤公及孔父。十年晉曲沃庄伯弒其君哀侯。
十八年初宣公愛夫人夷姜夷姜生子伋以為太子而令右公子傅之。右公子為太子取齊女未入室而宣公見所欲為太子婦者好說而自取之更為太子取他女。宣公得齊女生子壽、子朔令左公子傅之。太子伋母死宣公正夫人與朔共讒惡太子伋。宣公自以其奪太子妻也心惡太子欲廢之。及聞其惡大怒乃使太子伋於齊而令盜遮界上殺之與太子白旄而告界盜見持白旄者殺之。且行子朔之兄壽太子異母弟也知朔之惡太子而君欲殺之乃謂太子曰：「界盜見太子白旄即殺太子太子可毋行。」太子曰：「逆父命求生不可。」遂行。壽見太子不止撲盜其滄旄而先馳至界。界盜見其驗即殺之。壽已死而太子伋又至謂盜曰：「所當殺乃我也。」盜並殺太子伋以報宣公。宣公乃以子朔為太子。十九年宣公卒太子朔立是為惠公。
左右公子不平朔之立也惠公四年左右公子怨惠公之讒殺前太子伋而代立乃作亂攻惠公立太子伋之弟黔牟為君惠公餎齊。
衛君黔牟立八年齊襄公率諸侯奉王命共伐衛納衛惠公誅左右公子。衛君黔牟餎於周惠公復立。惠公立三年出亡亡八年復入與前通年凡十三年矣。
二十五年惠公怨周之容舍黔牟與燕伐周。周惠王餎溫衛、燕立惠王弟穨為王。二十九年鄭復納惠王。三十一年惠公卒子懿公赤立。
懿公即位好鶴淫樂奢侈。九年翟伐衛衛懿公欲兵兵或畔。大臣言曰：「君好穀穀可令擊翟。」翟於是遂入殺懿公。
懿公之立也百姓大臣皆不服。自懿公父惠公朔之讒殺太子伋代立至於懿公常欲敗之卒滅惠公之後而更立黔牟之弟昭伯頑之子申為君是為戴公。
戴公申元年卒。齊桓公以衛數亂乃率諸侯伐翟為衛築楚丘立戴公弟毀為衛君
初翟殺懿公也衛人憐之思復立宣公前死太子伋之後伋子又死而代伋死者子壽又無子。太子伋同母弟二人：其一曰黔牟黔牟嘗代惠公為君八年復去；其二曰昭伯。昭伯、黔牟皆已前死故立昭伯子申為戴公。戴公卒復立其弟毀為文公。
文公初立輕賦平罪身自勞與百姓同苦以收衛民。
十六年晉公子重耳過無禮。十七年齊桓公卒。二十五年文公卒子成公鄭立。
成公三年晉欲假道於衛救宋成公不許。晉更從南河度救宋。徵師於衛衛大夫欲許成公不肯。大夫元咺攻成公成公出餎。晉文公重耳伐衛分其地予宋討前過無禮及不救宋患也。衛成公遂出奔陳。二歲如周求入與晉文公會。晉使人鴆衛成公成公私於周主鴆令薄得不死。已而周為請晉文公卒入之衛而誅元亘衛君瑕出餎。七年晉文公卒。十二年成公朝晉襄公。十四年秦穆公卒。二十六年齊邴歜弒其君懿公。三十五年成公卒子穆公立。
穆公二年楚莊王伐陳殺夏徵舒。三年楚莊王圍鄭鄭降復釋之。十一年孫良夫救魯伐齊復得侵地。穆公卒子定公臧立。定公十二年卒子獻公衎立。
獻公十三年公令師曹教宮妾鼓琴妾不善曹笞之。妾以幸惡曹於公公亦笞曹三百。十八年獻公戒孫文子、甯惠子食皆往。日旰不召而去射鴻於囿。二子從之公不釋射服與之言。二子怒如宿。孫文子子數侍公飲使師曹歌巧言之卒章。師曹又怒公之嘗笞三百乃歌之欲以怒孫文子報衛獻公。文子語蘧伯玉伯玉曰：「臣不知也。」遂攻出獻公。獻公奔齊齊置衛獻公於聚邑。孫文子、甯惠子共立定公弟秋為衛君是為殤公。
殤公秋立封孫文子林父於宿。十二年甯喜與孫林父爭寵相惡殤公使甯喜攻孫林父。林父餎晉復求入故衛獻公。獻公在齊齊景公聞之與衛獻公如晉求入。晉為伐衛誘與盟。衛殤公會晉平公平公執殤公與甯喜而復入衛獻公。獻公亡在外十二年而入。
獻公後元年誅甯喜。
三年吳延陵季子使過衛見蘧伯玉、史?曰：「衛多君子其國無故。」過宿孫林父為擊磬曰：「不樂音大悲使衛亂乃此矣。」是年獻公卒子襄公惡立。
襄公六年楚靈王會諸侯襄公稱病不往。
九年襄公卒。初襄公有賤妾幸之有身夢有人謂曰：「我康叔也令若子必有衛名而子曰『元』。」妾怪之問孔成子。成子曰：「康叔者衛祖也。」及生子男也以告襄公。襄公曰：「天所置也。」名之曰元。襄公夫人無子於是乃立元為嗣是為靈公。
靈公五年朝晉昭公。六年楚公子棄疾弒靈王自立為平王。十一年火。
三十八年孔子來祿之如魯。後有隙孔子去。後復來。
三十九年太子蒯聵與靈公夫人南子有惡欲殺南子。蒯聵與其徒戲陽謀朝使殺夫人。戲陽後悔不果。蒯聵數目之夫人覺之懼呼曰：「太子欲殺我！」靈公怒太子蒯聵餎宋已而之晉趙氏。
四十二年春靈公游於郊令子郢仆。郢靈公少子也字子南。靈公怨太子出餎謂郢曰：「我將立若為後。」郢對曰：「郢不足以辱社稷君更圖之。」夏靈公卒夫人命子郢為太子曰：「此靈公命也。」郢曰：「亡人太子蒯聵之子輒在也不敢當。」於是衛乃以輒為君是為出公。
六月乙酉趙簡子欲入蒯聵乃令陽虎詐命衛十餘人衰絰歸簡子送蒯聵。衛人聞之兵擊蒯聵。蒯聵不得入入宿而保衛人亦罷兵。
出公輒四年齊田乞弒其君孺子。八年齊鮑子弒其君悼公。
孔子自陳入衛。九年孔文子問兵於仲尼仲尼不對。其後魯迎仲尼仲尼反魯。
十二年初孔圉文子取太子蒯聵之姊生悝。孔氏之豎渾良夫美好孔文子卒良夫通於悝母。太子在宿悝母使良夫於太子。太子與良夫言曰：「苟能入我國報子以乘軒免子三死毋所與。」與之盟許以悝母為妻。閏月良夫與太子入舍孔氏之外圃。昏二人蒙衣而乘宦者羅御如孔氏。孔氏之老欒甯問之稱姻妾以告。遂入適伯姬氏。既食悝母杖戈而先太子與五人介輿猳從之。伯姬劫悝於廁彊盟之遂劫以登台。欒甯將飲酒炙未熟聞亂使告仲由。召護駕乘車行爵食炙奉出公輒奔魯。
仲由將入遇子羔將出曰：「門已閉矣。」子路曰：「吾姑至矣。」子羔曰：「不及莫踐其難。」子路曰：「食焉不辟其難。」子羔遂出。子路入及門公孫敢闔門曰：「毋入為也！」子路曰：「是公孫也？求利而逃其難。由不然利其祿必救其患。」有使者齣子路乃得入。曰：「太子焉用孔悝？雖殺之必或繼之。」且曰：「太子無勇。若燔台必舍孔叔。」太子聞之懼下石乞、盂黶敵子路以戈擊之割纓。子路曰：「君子死冠不免。」結纓而死。孔子聞衛亂曰：「嗟乎！柴也其來乎？由也其死矣。」孔悝竟立太子蒯聵是為庄公。
庄公蒯聵者出公父也居外怨大夫莫迎立。元年即位欲盡誅大臣曰：「寡人居外久矣子亦嘗聞之乎？」群臣欲作亂乃止。
二年魯孔丘卒。
三年庄公上城見戎州。曰：「戎虜何為是？」戎州病之。十月戎州告趙簡子簡子圍衛。十一月庄公出奔衛人立公子斑師為衛君。齊伐衛虜斑師更立公子起為衛君。
衛君起元年衛石曼尃逐其君起起奔齊。衛出公輒自齊復歸立。初出公立十二年亡亡在外四年復入。出公後元年賞從亡者。立二十一年卒出公季父黔攻出公子而自立是為悼公。
悼公五年卒子敬公弗立。敬公十九年卒子昭公糾立。是時三晉彊衛如小侯屬之。
昭公六年公子亹弒之代立是為懷公。懷公十一年公子穨弒懷公而代立是為慎公。慎公父公子適；適父敬公也。慎公四十二年卒子聲公訓立。聲公十一年卒子成侯立。
成侯十一年公孫鞅入秦。十六年衛更貶號曰侯。
二十九年成侯卒子平侯立。平侯八年卒子嗣君立。
嗣君五年更貶號曰君獨有濮陽。
四十二年卒子懷君立。懷君三十一年朝魏魏囚殺懷君。魏更立嗣君弟是為元君。元君為魏婿故魏立之。元君十四年秦拔魏東地秦初置東郡更徙衛野王縣而並濮陽為東郡。二十五年元君卒子君角立。
君角九年秦並天下立為始皇帝。二十一年二世廢君角為庶人衛絕祀。
太史公曰：余讀世家言至於宣公之太子以婦見誅弟壽爭死以相讓此與晉太子申生不敢明驪姬之過同俱惡傷父之志。然卒死亡何其悲也！或父子相殺兄弟相滅亦獨何哉？
司寇受封梓材有作。成錫厥器夷加其爵。暨武能脩從文始約。詩美歸燕傳矜石碏。皮冠射鴻乘軒使穀。宣縱淫嬖釁生伋、朔。蒯聵得罪出公行惡。衛祚日衰失於君角。
